Deux versions sont à retenir sur l’origine du nom :
- ORINIA – Nom donné à une immense exploitation agricole gallo-romaine
- AULANA – Nom de noisettes utilisé dans le sud de la France, se transformant rapidement en auloniala désignant un bois planté de noisetiers.
Sous l’ancien régime, trois familles nobles se partagent le territoire de la commune. Le seigneur Déalis d’Escalette est propriétaire du fief du Marais.
A l’ère industrielle, Orignolles se dote d’une laiterie et d’un four à chaux. Une ligne de chemin de fer et une de tramway permettent aux Orignollais de sortir de leur isolement. La gare fut donc un pôle économique important pour le sud du département.
